具身智能触觉模态公司“猿声科技”完成天使轮系列融资，启高资本与柯力传感联合加持
猿声先达科技（深圳）有限公司（以下简称“猿声科技”）于2025年5月完成天使轮及天使+轮系列融资。本轮系列融资由启高资本与传感器行业龙头企业柯力传感投资，标志着猿声科技在具身智能与多模态触觉感知领域的技术路径与商业潜力获得资本与产业的双重认可。
猿声科技是一家专注于具身智能触觉传感器与触觉模态软件架构的前沿科技公司，由来自世界顶尖高校机器人实验室和产业探索前沿的技术团队共同创立。致力于构建机器人触觉的基础设施，使其具备类人级的精细操作能力与自然的人机交互能力。
技术突破：重新定义触觉模态
随着消费电子、医疗和工业领域对设备智能化需求的持续提升，全球触觉传感器市场正呈现爆发式增长：预计市场规模将由2023年的30亿美元跃升至2028年的80亿美元。其中，多维触觉传感已成为价值高、增速快的核心赛道：具身机器人对复杂触觉交互和精细操作的需求持续攀升，推动多维触觉传感器成为行业刚需，其38%的年复合增长率远超单维产品。
猿声科技围绕“赋予机器人真实触觉”的核心使命，构建了完整的触觉智能技术体系，涵盖从传感器硬件、数据模态建模，到整机平台的全栈产品线。
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多维触觉传感器 MultiDT
超薄高密度“感算一体”多维触觉传感器 MultiDT，专为机器人灵巧手指尖应用设计。该产品突破了传统视触觉与霍尔效应类触觉技术的性能瓶颈，基于空间编码原理实现超薄高密度多维力感知，是当前行业内开创性的产品。
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大面积触觉传感器 HexT
大面积触觉传感器 HexT，赋予人形机器人全身触觉感知能力。其创新模块化边缘计算架构支持超高分辨率与高速动态采集，可灵活贴合复杂曲面，实现前所未有的触觉覆盖密度与响应速度，为全身电子皮肤的大规模应用奠定基础。HexT 现已可实现单台人形机器人全身皮肤覆盖成本低于万元，在性能与成本之间实现突破性平衡。
猿声还即将推出RealTSense触觉模态建模与可视化工具链软件，构建了面向多类触觉数据的标准化表征体系，打通了触觉感知与多模态大模型之间的语义接口，为触觉在大模型训练与推理中的广泛应用奠定基础。
在此基础上，猿声科技进一步开发并部署了集成HexT全身电子皮肤与MultiDT指尖多维触觉的高交互人形机器人平台 Quadrinity，并搭载自研的触觉感知遥操作与多模态大模型算法，实现了从触觉感知、语义建模到交互决策的全链路闭环。
顶尖团队：学术与产业的完美结合
公司拥有一支跨学科、多元背景的顶尖团队，核心创始成员来自牛津大学机器人中心、帝国理工学院生物工程系、浙江大学控制科学与工程学院等国内外顶尖科研机构，同时汇聚了来自华为、高巨创新等龙头企业研发专家。团队中还包括在技术社区中拥有百万访问量、连续多年名列领域榜首的技术大神。团队成员兼具世界级科研创新力与丰富的工程落地经验，具备从基础探索到工程转化的全链路创新能力。
猿声科技联合创始人程逸钧表示：“随着具身机器人商业化进程进入临界阶段，高水平的触觉感知已成为实现智能机器人自主操作和复杂交互的关键环节。本次合作有望加速多维力觉与触觉的多模态融合应用，进一步拓展智能机器人在高精度感知与复杂作业场景的能力边界，持续推动智能感知技术行业升级与应用落地。”
投资人观点
启高资本管理合伙人尹明表示：“具身智能行业正蓬勃演进，更精细的触觉感知硬件与海量触觉模态数据，已成为发展具身"大脑"的关键支撑。猿声团队凭借年轻活力、创新基因与产品思维，有望成为具身触觉领域的行业先行者。”
柯力传感战略投资负责人郭凯表示：“猿声科技的多维触觉技术是对柯力能力体系的关键补充。我们高度看好具身机器人万亿级市场爆发的潜力。此次合作将进一步提升双方在技术和市场上的核心壁垒，并为具身客户提供‘端到端’的传感解决方案。”
